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rakuseirobot/Aquila-2019

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Aquila-2019

Robocup Junior Rescue Maze Program

このリポジトリは2019年度のAquilaのメインプログラムです。

Note

レスキューメイズのロボットを動かすためのSTM32F446用のプログラムです。

二輪で4つのタイヤを動かして動かします。

前左右にOpenMVというカメラモジュールを搭載し、[H,S,U]の文字を認識しながらロボットは進みます。

左右に2個ずつ、前後にひとつずつ超音波センサーを使っています。

ブザーやLCDなどの動作プログラムなども含まれています。

モーター制御にはPID制御を使用しています。eepromも使用することができます。

ですが、開発していたそのままなので、全体的に見にくいコードになって居て申し訳ないです。。。

探索アルゴリズムについてはEmileに聞いてください.

Link

About robot

How to make RCJM

回路

STM32-program

OpenMV

設計図

古いメインプログラム(ATxmega)

Author

  • Shun Kayaki

    Kyushu institute of Technology

    shun@guetan.dev

  • Emile

    Kyoto Univ.

    twitter( @hexagon_emil )

License

Copyright (c) 2019 Aquila Released under the MIT license

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages