This is a smart rubbish bin project.
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light.py ：LED灯
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sensor.py ：声音传感器
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steer.py ：开盖用的舵机
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userrec.py ：用户录音
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wakeuptool.py ：唤醒工具，snowboy语音唤醒
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iflytrans.py ：科大讯飞，语音转文字
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duvoice.py ：百度语音，文字转语音
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aibrain.py ：AI大脑，思知机器人获取回答
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